El nombre viene con toda probabilidad de un gentilicio romano: Arenius, Arinius o Alenius. La rocca aparece por primera vez en 1047, en un diploma del emperador Enrique III a favor del cabildo de San Salvatore de Turín; del castillo que la sustituyó a finales del siglo trece quedan una parte de la torre del homenaje y poco más.
Cuando la rocca perdió su papel, los Costa de Arignano se levantaron más abajo el castillo Quattro Torri, una casa fuerte cuadrada con cuatro torrecillas cilíndricas. En un siglo decayó y acabó de granja, y solo una restauración reciente le ha devuelto la cara de antes. Cuentan que el pueblo se libró de la peste que en 1630 golpeó a Chieri.
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