Le nom vient très probablement d'un gentilice romain: Arenius, Arinius ou Alenius. La rocca apparaît pour la première fois en 1047, dans un diplôme de l'empereur Henri III en faveur du chapitre de San Salvatore de Turin; du château qui lui succéda à la fin du treizième siècle, il ne reste qu'une partie du donjon et guère plus.
Quand la rocca perdit son rôle, les Costa d'Arignano se firent bâtir plus bas le château Quattro Torri, une maison forte carrée à quatre tourelles cylindriques. En un siècle elle déclina et finit en ferme; seule une restauration récente lui a rendu son ancien visage. On raconte que le village fut épargné par la peste qui frappa Chieri en 1630.
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Hors d'Arignano, mais à portée d'excursion.
