In sardo il paese si chiama Su Burgu, cioè il borgo: perché è nato come il borgo di un castello, e senza quel castello non esisterebbe. La fortezza del Goceano sta su un picco di granito a seicentoquarantasette metri, verso il monte Rasu, e di lassù si vede tutta la valle: ha una triplice cinta muraria, un cortile interno e un mastio che supera i quindici metri d'altezza. La tirò su nel dodicesimo secolo il giudice Gonario II di Torres. Nel 1194 il giudice di Cagliari, Guglielmo, se ne impadronì durante la guerra fra i giudicati, e le cronache raccontano che usò violenza a Prunisinda, la moglie catalana del giudice di Torres, che poco dopo morì.
Il nome che a questo castello è rimasto attaccato, però, è un altro: quello di Adelasia di Torres. Alla morte del fratello Barisone III, nel 1233, l'eredità del giudicato toccò a lei, e con l'eredità arrivò il matrimonio con Enzo di Svevia, figlio dell'imperatore Federico II, che fu fatto re di Sardegna. Il matrimonio fu infelice; quando Enzo venne catturato dai bolognesi e non tornò più, Adelasia si ritirò qui dentro in prigionia volontaria, e ci restò fino alla morte. Il paese sotto il castello nacque più tardi, verso la metà del Trecento, per volere di Mariano IV d'Arborea, il padre di Eleonora. Poi il castello passò ai genovesi, ai Doria e di nuovo agli arborensi, finché gli aragonesi non lo abbandonarono: da allora è una rovina che si vede da lontano.
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