Non è stato stabilito con certezza se il nome del paese venga dal fiume Comano, che qui si getta nella Sieve, o se si riferisca a un campo fortificato romano attraversato da un decumanus. In località San Martino a Poggio, nella frazione di Frascole, c'è un'area archeologica visitabile d'estate che racchiude un antico abitato etrusco e un grande edificio di cui nessuno sa dire che cosa fosse: un bastione difensivo, oppure il podio di un tempio mai terminato. E dal centro storico medievale di Dicomano parte la strada che porta in Romagna, quella che percorse il fuggitivo Dante Alighieri. Il paese sta dove si incrociano tre vallate — il Mugello, la Valdisieve e la valle di San Godenzo — e la sua via principale conserva ancora i portici seicenteschi, archi sorretti da colonne a sezione quadrangolare.
La pieve di Santa Maria è romanica, del dodicesimo secolo, a tre navate, con una poderosa torre campanaria che probabilmente all'inizio era militare; ma il suo orientamento è stato rovesciato, perché il portale si apre dove in origine c'era l'abside semicircolare. È stata ristrutturata due volte dopo altrettanti terremoti, quello del 1542 e quello del 1919, e il secondo ha fatto danni anche altrove: Santa Maria ad Agnano, di origine romanica, ne uscì quasi distrutta e fu ricostruita in stile neomedievale, e San Jacopo a Frascole, semidistrutta, fu rialzata in forme vicine a quelle di prima. All'inizio della strada per Forlì c'è invece l'oratorio di Sant'Onofrio, del 1796, neoclassico, opera di Giuseppe Del Rosso: un portico di arenaria con quattro colonne cilindriche sormontate da un frontone triangolare, e dentro una cupola su sedici colonne con capitelli corinzi. All'altare maggiore si venera la Madonna dello Spedale, e di lato c'è un'Immacolata concezione fra i santi di Lorenzo Lippi, del 1662.
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