Comano compare per la prima volta in un documento del 938: il re Ugo di Provenza donò il paese e il suo castello alla moglie Berta, come regalo di nozze. Poco lontano, a Crespiano, c'è una pieve romanica ricostruita nel 1079 e poi rimaneggiata nel Rinascimento e in età barocca.
Nel Trecento queste terre erano dei Malaspina, e i loro signori portavano un titolo lungo: signori di Fosdinovo, Marciaso, Comano e delle Terre dei Bianchi. Poi vennero il marchesato di Fivizzano e, dal 1478, la Repubblica fiorentina. Comune lo divenne per decreto francese nel 1811, ma già nel 1814, con la Restaurazione, fu riassorbito da Fivizzano: l'autonomia definitiva è arrivata solo dopo la prima guerra mondiale.
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Fuori da Comano, ma a portata di gita.