Il nome viene da un castello, o forse da un castelliere, che stava a guardia di una strada preistorica per la Val Camonica. Quel castello è nello stemma, con due particolari che vanno letti: la porta è aperta, a dire l'unione della comunità, e nella muraglia si aprono quattro feritoie, una per ciascuno dei quattro rioni in cui il paese è diviso.
Nella prima guerra mondiale la valle del Chiese si trovò in mezzo al fronte, con gli austroungarici a nord e gli italiani a sud: la popolazione fu evacuata e il paese distrutto. Castel Condino era diventato comune nel 1920, fu soppresso nel 1928 e ricostituito nel 1946. E quando nel 2014 si votò per fondere quattro comuni della valle, fu l'unico dove vinse il no: gli altri tre dovettero tornare alle urne senza di lui.
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Nei dintorni di Castel Condino
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Luoghi da vedere entro 25 km
Fuori da Castel Condino, ma a portata di gita.