En el escudo de Cicciano hay una mano que acaricia un seno de mujer, y la explicación que el pueblo se da es que la culpa es de un copista. La tradición local cuenta que el escudo antiguo mostraba una manzana apretada en una mano, para indicar la fertilidad de la tierra, y que un amanuense, al copiarlo en ciertos documentos oficiales, malinterpretó el dibujo; el error se quedó, y se ha soldado con la etimología popular del nombre, que lo hace venir del dialectal «zizza», es decir seno, de donde «zizzano». Los estudiosos, menos divertidos, proponen otras cosas: para Capolongo el nombre viene de citianum, del nombre romano Citius o Cittius; otros de un propietario Cipius o Caepius; otros más de Circianum, el círculo, por el lugar donde se hacían los aros de los toneles. Los primeros documentos nombran a Cicianu en el 950 y a Curanu en el 967.
A finales del siglo trece los caballeros de la Orden de San Juan de Jerusalén se establecieron en el casale con una domus propia, que en el siglo siguiente se convirtió en Commenda y luego en Commenda Magistrale. Construyeron el Castro en el paraje llamado Lo Ponte: no un castillo en sentido estricto, sino un espacio cerrado y defendido, un cuadrilátero con muralla y un foso de unos ocho metros de ancho, con un perímetro de trescientos treinta metros y una superficie de más de dos mil quinientos metros cuadrados. Dentro había un pequeño pueblo: el palacio del comendador, la iglesia de San Pietro Apostolo, la cárcel civil y la penal, un pozo de agua de manantial, dos patios, almacenes y un buen número de casas privadas. Se entraba por una sola puerta grande, al sur, tras un puente levadizo y un revellín — que en el siglo diecisiete había perdido ya su función militar y se había convertido en un jardín con parterres floridos y tres pabellones.