Au Moyen Âge le village s'appelait Pieve di Leucate et son territoire englobait l'actuelle Locate di Triulzi. Pieve vient du latin plebs, le peuple rassemblé autour d'une église rurale; Leucate désignait les marcite, ces prairies irriguées de la basse plaine lombarde qui utilisent l'eau tiède des résurgences. Le plus ancien document écrit est conservé aux archives de Monza: le diplôme autographe de Lothaire Ier, daté de 835, qui attribue à sa belle-mère une part du royaume appelée Locadum. Le nom actuel est bien plus récent: en 1862, après l'unité italienne, on ajouta à celui du village celui du roi Victor-Emmanuel II.
Le long du Lambro meridionale, l'érosion a creusé la Valle delle Volpi, où se trouve le point le plus bas de toute la ville métropolitaine de Milan, soixante-dix mètres. Au nord-ouest, les D'Adda élevèrent au seizième siècle le château de Tolcinasco, qui n'eut jamais de rôle défensif: c'était un centre agricole bâti comme un grenier, avec un passage intérieur pour les chariots et un plancher incliné à l'étage pour que le grain glisse mieux. Sur les armes communales, trois étoiles d'azur au-dessus de la fasce rappellent peut-être les trois grandes fermes dont le village est né.
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