La hache en medio del nombre es oficial solo desde 1932: servía para distinguirla de otra Rho, en la provincia de Ferrara. Antes la ciudad había sido Raude, Rodo, Rhaudum, e incluso Aro en un mapa del Ducado de Milán. Su trazado conserva todavía la centuriación romana — cardo y decumano siguen cruzándose en la plaza San Vittore — y en 1004 el emperador Enrique II, que había hecho parada aquí, pagó la hospitalidad concediéndole el rango de villa y un mercado semanal: se sigue celebrando, cada lunes, mil años después.
El mundo pasó por Rho en 2015: el recinto de la Expo Milán, construido junto al polo de Fiera Milano — uno de los mayores barrios feriales de Europa —, convirtió esta ciudad del cinturón en una dirección internacional, relanzada hoy por el distrito de innovación MIND con el Human Technopole. La Rho histórica resiste en torno al santuario de la Addolorata, meta de peregrinación desde el siglo dieciséis, con su colegio de los Oblatos. En la Edad Media la ciudad contaba lo bastante para ser destruida por Barbarroja durante el asedio de Milán, y para mandar a la primera cruzada al semilegendario Giovanni da Raude, que según la tradición izó la bandera cristiana en las murallas de Jerusalén. El Salone del Mobile y las grandes ferias la llenan a oleadas: quien viaja por trabajo la conoce bien, quien viaja a Milán la usa como base astuta sobre el metro.