Hasta 1863 el pueblo se llamaba Costa San Zenone; el nombre que lleva ahora, la costa de los nobles, llegó con la gran temporada de cambios de nombre de aquellos años. Los nobles, eso sí, existían de verdad: desde 1475 el lugar fue de los Este, y desde 1757 de los príncipes Barbiano di Belgioioso, dentro del vicariato de Belgioioso.
El castillo es de los siglos trece y catorce: dos cuerpos de edificio unidos por una torre en medio, y uno de ellos, el palacio antiguo, es hoy el ayuntamiento. El pueblo está en la orilla izquierda del Olona, en la campiña llana al sureste de Pavía.
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