El nombre de Montaldo Roero dice por sí solo quién mandaba aquí. Los documentos más antiguos lo recuerdan en una confirmación del papa Eugenio III a la iglesia de Asti; en 1387 aparece entre las tierras de la dote de Valentina Visconti, infeudado a los Roero de Canale. Aquella familia se hizo pronto con toda la jurisdicción, y un documento de 1434 llama al lugar Mons Altus Rotariorum, el monte alto de los Roero.
Después el feudo se desmenuzó entre varias casas, que recibían del obispo sus porciones. De todos aquellos señores una sola familia vivió de verdad en el pueblo, los Scarampi, extinguidos a mediados del siglo diecinueve. Alrededor quedan las aldeas dispersas de Valle Preglio, San Rocco, San Giacomo y Tarditi.
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