Le nom de Montaldo Roero dit à lui seul qui commandait ici. Les plus anciennes chartes le mentionnent dans une confirmation du pape Eugène III à l'église d'Asti ; en 1387, il figure parmi les terres de la dot de Valentina Visconti, tenu en fief par les Roero de Canale. Cette famille s'empara bientôt de toute la juridiction, et un document de 1434 appelle le lieu Mons Altus Rotariorum, le mont haut des Roero.
Le fief se morcela ensuite entre plusieurs maisons, qui en recevaient des parts de l'évêque. De tous ces seigneurs une seule famille habita vraiment le village, les Scarampi, éteints vers le milieu du dix-neuvième siècle. Autour s'égrènent les hameaux de Valle Preglio, San Rocco, San Giacomo et Tarditi.
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