Después de mediados del siglo XII el pueblo era Santo Stefano de Astixio; el apelativo Roero llegó solo en el siglo XV, como en Monteu Roero, el pueblo de enfrente al que estaba unido por dependencia feudal. El señorío pasó a los Roero de Asti por veinticinco mil liras astenses y siguió con ellos hasta la abolición de los feudos; el escudo lleva todavía su blasón.
Sobre la peña los Biandrate levantaron en 1217 una torre cuadrada de veinticinco metros. En el siglo XIX los propietarios la regalaron al municipio, que quería conservarla como prueba de la antigüedad del pueblo; pero la peña se adelgazaba, la torre fue reducida a la mitad y un desprendimiento la derribó en diciembre de 2002. Queda el espolón, y enfrente la parroquial de Santa Maria del Podio.
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📅 Cada año, el 26 de diciembre
El 26 de diciembre Santo Stefano Roero festeja a su patrón san Esteban, cuyo nombre pasó a formar parte del propio nombre del pueblo; en agosto, en la aldea de San Lorenzo, la Festa di Valle reúne coches históricos y tractores de época.
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Fuera de Santo Stefano Roero, pero a un paso para una excursión.
