Brenzone sul Garda no tiene centro ni periferia: está hecho de dieciséis pequeñas pedanías repartidas entre la orilla del lago y el macizo del Monte Baldo, y el ayuntamiento está en Magugnano, que tiene unos trescientos habitantes. Las pedanías de la orilla — Assenza, Porto, Magugnano, Marniga, Castelletto — siguen siendo distintas pero de hecho forman un único pueblo alargado, mientras que en medio quedan zonas enteras casi intactas; y además de las pedanías hay decenas de parajes de cuatro o cinco casas, muchos con el nombre que empieza por Ca', es decir casa, seguido de un apellido. El caso más extremo es Campo: un burgo abandonado a comienzos del siglo veinte, hoy habitado por una sola familia, al que todavía se llega solo por camino de herradura, y que ha conservado la planta medieval con la iglesita de San Pietro in Vincoli, el castillo y el torrente que lo atraviesa.
Sobre el origen del nombre se discute desde hace siglos. En 1790 el médico e historiador local Domenico Marocchi escribió que venía de la familia Brenzoni, que vivía en Castello: los campesinos de los alrededores, cuando iban a llevar su parte de la cosecha, decían «vamos a casa de los Brenzoni», y de ahí habría nacido el nombre. En el mismo documento Marocchi anota que los escritos públicos del municipio habían sido quemados, «por descuido, y por los franceses dos veces»: es decir que los papeles que habrían podido responder ya no existían. Hoy se cree lo contrario, esto es que fue la familia la que tomó el nombre del feudo — una rama de los Rangoni de Módena pasó a llamarse Brenzone. La última palabra sobre el nombre, en todo caso, la tuvieron los habitantes: en el referéndum del 9 de febrero de 2014 alrededor del setenta por ciento de los votantes eligió añadir «sul Garda».