Castrezzato occupe la plaine de la Bassa Bresciana occidentale, traversée au nord par les canaux d'irrigation Trenzana-Travagliata et Castrina. Le nom est rattaché au latin castrum, pour un château médiéval, ou au nom romain Castricius lu sur quelques pierres tombales lombardes. Le bourg s'est formé à l'intérieur de ce castrum ; le château ayant été détruit lors d'une des guerres du douzième siècle, la commune de Brescia en ordonna la reconstruction en 1205 et accorda des privilèges et des exemptions, d'où le nom de Castelfranco donné au village. La place forte appartenait à la ligne de défense que la commune de Brescia tendit d'Iseo à Quinzano.
Les familles nobles qui possédaient les murailles les cédèrent à la commune ; ayant perdu leur fonction, elles tombèrent en ruine et les fossés furent comblés pour en faire des rues, si bien que la rocade actuelle reprend le contour hexagonal de l'ancienne petite cité fortifiée. De la place forte il ne reste que la tour, devenue clocher, et une tour crénelée revient sur les armoiries, entre deux loups dressés contre elle, la tête tournée vers l'extérieur. Au début de la via Battisti, une fresque rappelle l'apparition par laquelle, en 1378, saint Antoine escorté d'anges armés aurait mis en fuite l'armée des Visconti conduite par Giovanni Oldofredi.
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