Du dixième au dix-huitième siècle, Pancarana a toujours eu le même maître: l'évêque de Pavie, qui en fit vite un fief. Le vingt octobre 1466, l'évêque le sous-inféoda à Pietro dal Verme, mais la seigneurie épiscopale a duré huit siècles sans interruption. Le nom vient de Pancharius, un nom répandu chez les premiers chrétiens.
Entre Pancarana et Sommo passait le bac de la grande route de Voghera à Pavie, remise en état à l'époque des Sforza: la longue ligne droite vers Porana date de là. Le Pô est à deux pas, mais le village s'en est tiré: les crues ont rompu à plusieurs reprises sur les localités voisines, et le plan de Pancarana est resté celui du dix-huitième siècle.
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