Le village a changé de nom autant de fois qu'il a eu de maîtres. Fortifié au haut Moyen Âge, peut-être par un seigneur nommé Aimerico, il était Rocca di Aimerico quand, en 1164, il passa à Pavie ; puis Rocca Campesana sous les Campeggi, puis Roccafirella d'après le Beccaria qui la reconstruisit, et enfin, les Beccaria éteints en 1629, Rocca de' Giorgi d'après les comtes qui l'achetèrent — dont les descendants sont encore les principaux propriétaires.
Le dernier jour de 1944, une patrouille allemande vint ici en ratissage et tua quatre hommes : deux pris sur place, un amené comme otage d'un village voisin, et enfin, dans une ferme, un jeune méridional resté comme ouvrier agricole après l'armistice. Aujourd'hui Rocca de' Giorgi est la commune italienne où la part de résidents étrangers est la plus élevée : plus d'un tiers des habitants.
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