Le nom figure dans un document de 899 sous la forme Villa Stropo ; quelques érudits le rapprochent du mot dialectal strup, qui désigne une troupe ou un groupe, ce qui conviendrait à un village éparpillé en dix-sept hameaux sur le versant. Estròp en occitan, Stroppo se tient à peu près à mi-parcours de la Valle Maira, sur les anciens passages vers les vallées Stura, Grana et Varaita, et passait au Moyen Âge pour la capitale des douze communes libres de la haute vallée. Il abrite encore le Convitto Alpino, seul collège de la haute Maira.
Isolée à 1 233 mètres sur la route d'Elva, l'église San Peyre est romane et s'est agrandie par phases successives. L'abside majeure garde un Christ en majesté entre les saints Pierre et Paul avec les apôtres, de la fin du quatorzième siècle ; dans l'abside mineure, les funérailles de la Vierge sont attribuées avec réserve à Antonio Pocapaglia. À Caudano subsiste le lazaret de 1463, d'abord hôpital puis maison de pestiférés, racheté et remis en état par la commune.
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