Pendant cent vingt-trois ans, Pinerolo fut une capitale : de 1295 à 1418 elle fut le centre des possessions piémontaises des Savoie-Achaïe, avec une école de notaires renommée, les peintres Beltrami et Canavesio, et, à partir de 1475, à l'initiative d'un Français, Jacottino de' Rubeis, une imprimerie prospère. Le palais des princes d'Achaïe est toujours là. Puis la ville revint à la France, et le cardinal de Richelieu chargea Vauban, le plus grand ingénieur militaire de son temps, d'en faire la place forte qui devait assurer à la France le contrôle de l'Italie du Nord : murs refaits, château reconstruit, citadelle agrandie, et il ne resta que deux portes, celle de France et celle de Turin. À la même addition appartient ce qu'on raconte moins : de nombreux ateliers d'artisans furent démolis et les ouvriers transférés à Lyon, dont l'industrie grandit aux dépens de celle de Pinerolo.
Le Donjon, la forteresse, servait aussi de prison : c'est ici que Louis XIV envoyait ses ennemis, et Nicolas Fouquet, le surintendant des finances tombé en disgrâce, y échoua lui aussi. Et c'est ici que la légende place le Masque de fer, le prisonnier sans visage, que la ville rejoue en costumes un octobre sur deux, avec un monument sur la colline de San Maurizio. Puis vint la cavalerie : l'école militaire de Pinerolo, fréquentée par des officiers du monde entier, est celle où le capitaine Caprilli inventa l'équitation naturelle, et le manège qui porte son nom est le troisième manège couvert d'Europe après ceux de Moscou et de Vienne ; le musée de l'Arme de cavalerie en conserve selles et étendards. La basilique San Maurizio veille d'en haut sur les toits, la cathédrale gothique et les rues à arcades font le salon. Galup y cuit depuis un siècle son panettone bas et glacé, et les vallées olympiques commencent ici.