Torre Canavese occupe le flanc d'une colline morainique, au-dessus de la plaine de Castellamonte. Son nom vient d'une tour d'époque romaine, élevée à l'embranchement entre la route des pèlerins et celle qui remontait le Valchiusella. Un document du onzième siècle l'appelle Turre Canepitii et le range parmi les biens des comtes de San Martino; dans le château, en haut du bourg, Guidone, cadet d'Arduin, vécut jusqu'en 1018, l'année où il fut élu marquis d'Ivrée.
Du ricetto subsiste la tour avec la porte qui ouvrait sur l'enceinte où la communauté mettait ses biens à l'abri. La commune s'appelait Torre di Bairo: en 1929 elle fut rattachée à Bairo, redevint autonome après la guerre sous le nom de Torre Bairo et prit en 1961 son nom actuel.
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