Torre Canavese se asienta en la ladera de una colina morrénica, sobre el llano de Castellamonte. El nombre procede de una torre de época romana, levantada en la bifurcación entre la vía de los peregrinos y el camino que subía al Valchiusella. Un documento del siglo undécimo lo llama Turre Canepitii y lo sitúa entre los bienes de los condes de San Martino; en el castillo, en lo alto del pueblo, vivió Guidone, segundo hijo de Arduino, hasta 1018, el año en que fue elegido marqués de Ivrea.
Del ricetto queda la torre con la puerta que daba al recinto donde la comunidad guardaba sus bienes. El municipio se llamaba Torre di Bairo: en 1929 fue anexionado a Bairo, volvió a ser autónomo tras la guerra como Torre Bairo y en 1961 tomó su nombre actual.
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