Le nom veut dire «gué large»: il vient du latin vadum latum, et le gué devait être celui du rio Cìspiri, qui traverse le territoire. Au douzième siècle les juges d'Arborée donnèrent le village aux camaldules de Bonarcado; l'église paroissiale romane de San Gregorio est du siècle suivant.
En 1767 Bauladu entra dans le marquisat d'Arcais, fief des Flores Nurra, et se racheta en 1839. Puis, en 1927, il perdit son autonomie et devint un hameau de Milis: il ne la retrouva qu'en 1946. Ici on parle la limba de mesania, la langue du milieu, entre campidanien et logoudorien.
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