San Teodoro est une commune éclatée de 4 540 habitants ouverte sur la mer de la Gallura méridionale, au pied oriental du massif du monte Nieddu, dans la plaine que les Gallurais appellent encore Oviddè. L'Itinerarium Antoninianum, document du troisième siècle, y signale une station du nom de Coclearia, et deux bornes milliaires romaines, malheureusement sans inscription, affleurent dans les hameaux de L'Alzoni et de Budditogliu ; les objets recueillis sur le territoire sont exposés au Museo del Mare.
L'église paroissiale est dédiée à Théodore d'Amasée, soldat et martyr d'Orient vénéré par les Byzantins, mais aucun document ne la mentionne avant le milieu du dix-septième siècle : l'édifice ancien fut abattu dans les années cinquante et remplacé par l'actuel. Au Moyen Âge le territoire relevait de la curatoria de Posada, puis du fief connu sous le nom de comté de Montalbo, et il était parsemé de petits villages disparus après les pestes du quatorzième siècle. La séparation d'avec Posada n'arriva qu'en 1959 ; les armoiries concédées en 2001 réunissent le coq de la Gallura et une birème, en mémoire du port romain.
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