Nel 1164 Federico Barbarossa concesse in feudo perpetuo ai Malaspina il castello di Cariseto, e tre anni dopo ci dormì lui: in fuga da Roma, con la strada del Monte Bardone sbarrata dai pontremolesi, l'imperatore passò per la vecchia via di queste montagne, e i Malaspina lo aiutarono a rimettersi in cammino.
Nel 1540 il feudo fu venduto a Gianluigi Fieschi per diecimila scudi d'oro; sette anni dopo il Fieschi morì nella congiura contro Andrea Doria, e i genovesi distrussero il castello. Confiscati i beni, Carlo V diede il feudo proprio ai Doria — e nello stemma del comune, ancora oggi, sulla merlatura del mastio c'è la loro aquila.
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