En 1164, Frédéric Barberousse concéda aux Malaspina le château de Cariseto en fief perpétuel, et trois ans plus tard il y dormit lui-même : fuyant Rome, la route du Monte Bardone barrée par les gens de Pontremoli, l'empereur prit l'ancien chemin de ces montagnes, et les Malaspina l'aidèrent à repartir.
En 1540 le fief fut vendu à Gianluigi Fieschi pour dix mille écus d'or ; sept ans plus tard, Fieschi mourut dans la conjuration contre Andrea Doria, et les Génois détruisirent le château. Les biens confisqués, Charles Quint donna le fief aux Doria eux-mêmes — et dans les armes de la commune, aujourd'hui encore, leur aigle se tient sur les créneaux du donjon.
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