En 1164 Federico Barbarroja concedió a los Malaspina el castillo de Cariseto en feudo perpetuo, y tres años después durmió allí él mismo: huyendo de Roma, con el camino del Monte Bardone cortado por los de Pontremoli, el emperador tomó la vieja vía de estas montañas, y los Malaspina lo ayudaron a seguir.
En 1540 el feudo fue vendido a Gianluigi Fieschi por diez mil escudos de oro; siete años después Fieschi murió en la conjura contra Andrea Doria, y los genoveses destruyeron el castillo. Confiscados sus bienes, Carlos V dio el feudo a los propios Doria — y en el escudo del municipio, todavía hoy, su águila se posa sobre las almenas de la torre del homenaje.
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