Il nome tiene insieme due cose diverse. La Costa sono le frazioni allineate sul pendio sopra Lovere, Corti, Branico, Qualino, Flaccanico e Ceratello; Volpino è il nucleo più a nord, che sorveglia l'imbocco della Val Camonica là dove l'Oglio entra nel lago d'Iseo. Il Lorenzi faceva invece derivare il nome intero da un castra Wulpinii, cioè da un'antica zona fortificata. Il territorio sale dalla riva del lago fino alla vetta del Monte Alto.
Quel presidio all'ingresso della valle costò a Bergamo e a Brescia tre guerre. Cominciò quando il feudatario del vescovo bresciano, impoverito dalle spese militari, vendette il castello a famiglie bergamasche; il vescovo si appellò a una vecchia legge che vietava di cedere feudi senza il consenso del proprietario, e la lite passò per il papa e per Federico Barbarossa, che il castello lo prese e poi lo lasciò ai bergamaschi. La pace del 3 agosto 1198 ne ordinò la distruzione e spartì il paese, la parte alta a Brescia e la bassa a Bergamo; il 7 giugno 1219 i consoli delle due città sancirono la divisione definitiva in Volpino Superiore e Volpino Inferiore. La collina del castello oggi non c'è più: era di volpinite, il gesso che dal paese prende il nome, e la cava se l'è portata via.
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