Il patrono di Acquaviva Picena è san Nicola di Bari, festeggiato il 6 dicembre.
Tra luglio e agosto, organizzate stabilmente dal 1988, si tengono le Sponsalia: una rievocazione storica in costume d'epoca che commemora il matrimonio tra Forasteria d'Acquaviva e il vicario imperiale Rainaldo di Brunforte, celebrato nel 1234. Nel programma rientra il Palio del Duca, competizione cavalleresca e di destrezza tra i due storici rioni cittadini. Il paese conserva anche la Rocca di Acquaviva Picena e la Chiesa di San Rocco.
