Il patrono di Rocca Grimalda è san Giacomo, festeggiato il 25 luglio.
Il paese è conosciuto per la «Lachera», danza ancestrale e rito carnevalesco che ogni anno, durante il Carnevale, viene rappresentata nella sua forma più completa, con una questua nelle campagne di cinque giorni di danze e musiche ininterrotti fino a giungere nel borgo; la tradizione è valorizzata dal Museo della Maschera. Tra le sagre ci sono quella del cinghiale, nell'ultima settimana di luglio, quella dello stracotto, la seconda domenica di agosto, e quella della «peirbuieira», zuppa tipica con lasagne, fagioli e aglio, nell'ultima settimana di agosto, arrivata a più di 40 edizioni.