Auf den Münzen, die hier im dritten Jahrhundert vor Christus geprägt wurden, nennt sich die Stadt Aozen, Ozan — und jener Name wurde als Land des Zeus gelesen. Aus diesem Boden kam, aus dem sechsten Jahrhundert vor Christus, ein bronzener Zeus, zusammen mit dem bemalten Grab der Via Salentina. Eine andere Lesart des Namens, jene von Francesco Ribezzo, aufgegriffen von Antonio Nicolazzo, leitet ihn von Ausentum her, von einer Wurzel mit der Bedeutung «leuchtend», und erinnert daran, dass in paläoitalischer Zeit das Ionische Meer Ausonium hieß, nach Ausentum, wie die Adria nach Adria; eine dritte, noch ältere Geschichte lässt die Stadt von Uxens gründen, einem Mann, der im achten Buch der Aeneis genannt wird. Um das neunte Jahrhundert vor Christus ließen sich Wanderungsströme wahrscheinlich illyrischen Ursprungs auf dieser Halbinsel nieder und gaben, mit den ansässigen Bevölkerungen verschmelzend, der messapischen Kultur den Ursprung; Ugento war eines ihrer größten und mächtigsten Zentren, ein Stadtstaat mit eigener Münze, eigenem Heer, gewaltigen Mauern und einem eigenen Hafen am Ionischen Meer, bei Torre San Giovanni.
Als Rom kam, war Ugento die letzte messapische Stadt, die den römischen Truppen widerstand; genommen hat sie der Konsul Numerio Fabio Pittore mit seinen Legionen. Später, im Krieg gegen Karthago, versuchte sie es noch einmal und verbündete sich mit Hannibal, in der vergeblichen Hoffnung, die alte Selbständigkeit zurückzugewinnen — und bezahlte auch dafür. Sie wurde römisches Munizipium, und um sie herum wurden die Dörfer gegründet, die hier noch Namen sind: Paternò, Geminiano, das heutige Gemini, Varano, Pompignano. Die Goten zerstörten sie 545 und die Sarazenen 842, und wieder aufgerichtet haben sie die basilianischen Mönche, die sie oben auf der Akropolis neu bauten: die Stadt nahm ein griechisches Gesicht an und neue Mauern. Mit den Normannen, um 1071, wurde das griechische Bistum durch ein lateinisches ersetzt, doch die beiden Kirchen, die griechische und die lateinische, lebten etwa zwei Jahrhunderte nebeneinander. Im Jahr 1195 wurde Ugento dem Fürstentum Tarent einverleibt; 1537 plünderten es die Türken. Das Letzte, was hier erobert wurde, war der Sumpf: das 1927 eingesetzte Meliorationskonsortium hob große Becken aus, durch Kanäle mit dem Meer verbunden, füllte mit dem Aushub die tiefsten Senken, forstete einen Teil des Gewonnenen mit Nadelbäumen auf und bebaute den Rest — und machte der Malaria ein Ende.