Este pueblo nació de Palma y luego le dio la espalda. En 1613, con escritura otorgada ante la curia episcopal de Nola, Scipione Pignatelli, conde de San Valentino y marqués de Lauro, hizo una rica donación al obispo de Nola en favor de los padres menores reformados de san Francisco: entre otras cosas una parcela de terreno en el entonces territorio de Palma Nolana, hoy Palma Campania, para construir allí un convento y una pequeña comunidad aneja. El marqués instituyó también la feria que se celebra todavía cada año. El núcleo habitado crecido en torno a la Cavallerizza y al convento se convirtió primero en un barrio de Palma, luego, desde 1841, en municipio autónomo por decreto de Fernando II de Borbón. Y precisamente de la disputa con el pueblo madre habría nacido una palabra italiana: la torre del reloj levantada en la plaza principal, se cuenta, se dejó a propósito sin esfera en el lado vuelto hacia Palma Campania, para que los rivales no pudieran leer la hora. De campanarios como este vendría el campanilismo.
El 9 de septiembre de 1943 los aliados desembarcaron en Salerno, y en las primeras horas de la mañana del 28 de septiembre, tras días de batallas, llegaron aquí las primeras tropas: eran los ingleses, que venían de Sarno. Un grupo de hombres del pueblo se organizó y salió al encuentro de la columna para indicar a los soldados dónde habían colocado los alemanes las minas antes de retirarse hacia Caserta. Eran los hombres de la cuadragésima sexta división «Oak Tree», del décimo cuerpo de ejército británico, mandada por el general Hawkesworth; requisaron dos habitaciones del palacio del entonces podestá, en la plaza Regina Margherita, e instalaron allí el mando, mientras en el bosque Pagliarone se habilitaba un campo de aviación angloamericano. Debajo de todo esto hay terreno mucho más antiguo: las excavaciones datan los primeros asentamientos en plena edad del bronce, hacia dos mil años antes de Cristo, cuando una repentina erupción del Vesubio devastó las comunidades de la llanura; y quedan las huellas del acueducto augusteo y de la via Popilia, con el sepulcro de Neronio Rufo, cuya lápida se conserva en el ayuntamiento.