El patrón de Lucinasco es san Antonino, festejado el 2 de septiembre. La iglesia parroquial a él dedicada, en el centro histórico, fue reconstruida en el siglo XVIII.
El primer testimonio escrito y certificado del territorio de Lucinasco data del 21 de mayo de 1154, cuando, obtenida la investidura del obispo de Albenga, Odoardo, los condes de Ventimiglia, Raimondo y Filippo, recibieron el encargo de recaudar los diezmos; a este período se remontaría la construcción del castillo local, del que hoy solo quedan algunas ruinas. Vinculados a la Comuna de Génova desde 1250, los condes de Ventimiglia dominaron esta parte del territorio, de Prelà y del valle del Maro en un señorío autónomo: en 1234 estalló precisamente en Lucinasco una revuelta antifeudal, reprimida en el otoño de ese mismo año por la intervención armada de los soldados genoveses, seguida por el retorno autoritario de los condes y duras represalias, entre ellas el pago de los cuantiosos gastos bélicos causados por la revuelta. En 1455 el conde Gaspare de Ventimiglia vendió sus posesiones a Onorato I Lascaris de Ventimiglia, conde de Tenda; el señorío del Maro pasó después a su hijo Gian Antonio II y finalmente a su hija Anna, quien en 1536 tuvo que ceder el feudo al banquero Ansaldo Grimaldi para saldar una deuda, antes de que la familia Lascaris recuperara su posesión en 1544. Entre los demás edificios religiosos del territorio se encuentra la iglesia parroquial de San Pantaleone en la aldea de Borgoratto.
