Un municipio con dos centros y cuatro nombres. En la Edad Media los burgos de Ubiale y Clanezzo estaban agregados a la vecina Brembilla y se hicieron autónomos entre el siglo quince y el dieciséis con el nombre de Brembilla Vecchia, llevándose consigo también las porciones de Strozza y Capizzone a la izquierda del torrente Imagna. A finales del siglo dieciocho perdieron de nuevo la autonomía — Clanezzo agregado a Capizzone, Ubiale a Brembilla — pero sobre esto las fuentes riñen: los datos de Formaloni, en 1777, cuentan todavía los dos burgos como una única entidad administrativa autónoma. Con la República Cisalpina el territorio se reunió en un solo municipio, Clenesso con Ubiale, y desde entonces los límites no se han movido más: lo único que cambió fue el nombre, Clenesso bajo los austríacos, Clanezzo con el Reino de Italia, y por fin Ubiale Clanezzo.
El castillo de Clanezzo pertenecía a la familia gibelina de los Dalmasano, y en torno a él se habían acumulado leyendas y un halo de misterio, por la inaccesibilidad del lugar y por la fama terrible de sus propietarios. Cuando la República de Venecia tomó el Bergamasco, ordenó su destrucción: los Dalmasano se habían opuesto a su llegada. El escudo municipal, concedido por decreto del presidente de la República del 11 de mayo de 1972, lo muestra todavía — el castillo derribado en 1441 y reconstruido en los siglos siguientes para defensa de los habitantes — junto a un castaño, por los bosques que aquí dan castañas de excelente calidad. La Serenísima abrió también la via Priula, que atravesaba todo el valle y unía Bérgamo con los Grisones: pasaba por la vertiente opuesta, en Sedrina, y aun así bastó para mejorar el comercio de los dos burgos. Cruzar, por lo demás, es el oficio de este sitio: una calzada romana unía Clanezzo con Lemine, la actual Almenno, pasando por Ubiale y salvando el Brembo sobre un puente del que queda un pilar, y el medieval puente de Attone, construido para el conde de Lecco Attone di Guiberto, lleva todavía al otro lado del Imagna, con la aduana de Clanezzo justo al lado.