Une commune à deux centres et quatre noms. Au Moyen Âge les bourgs d'Ubiale et de Clanezzo étaient rattachés à la voisine Brembilla et s'en rendirent autonomes entre le quinzième et le seizième siècle sous le nom de Brembilla Vecchia, emportant avec eux aussi les portions de Strozza et de Capizzone à gauche du torrent Imagna. À la fin du dix-huitième siècle ils perdirent de nouveau leur autonomie — Clanezzo agrégé à Capizzone, Ubiale à Brembilla — mais là-dessus les sources se disputent : les données de Formaloni, en 1777, comptent encore les deux bourgs comme une seule entité administrative autonome. Avec la République cisalpine le territoire fut réuni en une seule commune, Clenesso con Ubiale, et depuis lors les limites n'ont plus bougé : seul le nom a changé, Clenesso sous les Autrichiens, Clanezzo avec le royaume d'Italie, et enfin Ubiale Clanezzo.
Le château de Clanezzo appartenait à la famille gibeline des Dalmasano, et autour de lui s'étaient amassées des légendes et une aura de mystère, à cause de l'inaccessibilité du lieu et de la terrible réputation de ses propriétaires. Quand la République de Venise prit le Bergamasque, elle en ordonna la destruction : les Dalmasano s'étaient opposés à son arrivée. Les armoiries communales, concédées par décret du président de la République du 11 mai 1972, le montrent encore — le château abattu en 1441 et reconstruit les siècles suivants pour la défense des habitants — à côté d'un châtaignier, pour les bois qui donnent ici des châtaignes d'excellente qualité. La Sérénissime ouvrit aussi la via Priula, qui traversait toute la vallée et reliait Bergame aux Grisons : elle passait sur le versant opposé, à Sedrina, et cela suffit pourtant à améliorer le commerce des deux bourgs. Franchir, du reste, est le métier de cet endroit : une route romaine unissait Clanezzo à Lemine, l'actuelle Almenno, en passant par Ubiale et en enjambant le Brembo sur un pont dont il reste une pile, et le pont médiéval d'Attone, construit pour le comte de Lecco Attone di Guiberto, porte encore au-delà de l'Imagna, avec la douane de Clanezzo juste à côté.