Sobre el nombre no hay acuerdo: unos hacen venir Erbusco del longobardo der büsche, el bosquecillo, y otros de un compuesto latino de herba y buscum. Mucho antes, en el espolón occidental del Monte Orfano, los etruscos habían levantado una fortaleza militar que habría servido luego a los pueblos posteriores, a los romanos sobre todo.
El casco antiguo creció dentro de un recinto fortificado: pasado el puente levadizo, hoy cubierto por una bóveda de cañón, se llega a la pieve de Santa Maria, cuyo ábside es de los principales ejemplos románicos del área de Brescia. Los muros laterales son de material de acarreo, baldosas de barro cocido y plúteos longobardos, y en 1455 la iglesia pasó al Ospedale Maggiore de Brescia, que mandó cercar el atrio con un muro. En el escudo hay una flor azul de cinco pétalos, en los papeles municipales desde la segunda mitad del siglo diecinueve; Erbusco lleva el título de Città.
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