El nombre de Lurago viene del latín Lauriacum, y el de la aldea Calpuno de la gens Calpurnia, la familia que se decía descendiente de Calpo, hijo del rey Numa Pompilio. La primera mención del pueblo está en un testamento de 879, donde aparece un tal Grasberto de Laurico. Calpuno tuvo durante mucho tiempo una historia propia: hasta 1753 fue un pequeño municipio independiente, libre del ducado de Milán y de cualquier señorío, cosa bastante rara por estos lugares.
El d'Erba se lo puso el pueblo en 1863, para no confundirse con el otro Lurago, que pasó entonces a llamarse Lurago Marinone. En 1967 cedió a Lambrugo la aldea de Cadea, y precisamente con Lambrugo intentó fusionarse hace poco: en 2025 se dieron los primeros pasos, pero el proyecto se detuvo porque, mientras en Lurago ganaba el sí, del otro lado se imponía el no. En el escudo conviven tres familias: la dentadura viene de los Bentivoglio, la torre de los Giussani, el león de los Sormani y los Balbiani.
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