Fino al 1863 il paese si chiamava Costa San Zenone; il nome che ha adesso, la costa dei nobili, arrivò con la grande stagione dei cambi di nome di quegli anni. I nobili però c'erano davvero: dal 1475 il posto fu degli Este, e dal 1757 dei principi Barbiano di Belgioioso, dentro il vicariato di Belgioioso.
Il castello è del Duecento e del Trecento: due corpi di fabbrica uniti da una torre in mezzo, e uno dei due, il palazzo antico, oggi è il municipio. Il paese sta sulla riva sinistra dell'Olona, nella campagna piatta a sud-est di Pavia.
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Nei dintorni di Costa de' Nobili
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Fuori da Costa de' Nobili, ma a portata di gita.