San Cipriano se conoce desde el siglo X, cuando pertenecía a la iglesia de San Giovanni Domnarum de Pavía, y poco después pasó, con Stradella y Portalbera, bajo el señorío del obispo de Pavía. Luego, por razones que las fuentes no aclaran, se encontró dividido: unas tres cuartas partes del pueblo estaban en el feudo de Broni, desde 1536 de los condes Arrigoni de Milán, y un cuarto en el de Stradella, que seguía en la mesa episcopal. Era un solo municipio con dos jurisdicciones: la parte episcopal, llamada Corte di San Cipriano, al sur, donde está la iglesia; la de Broni al norte. Aquello acabó en 1797, con la abolición de la feudalidad, pero el pueblo se sigue viendo en dos grupos de casas, uno por parte.
En época napoleónica se unieron al municipio Buffalora y Coste, que hasta entonces eran municipios propios; también ellas pertenecían a los dos feudos que se repartían San Cipriano, Buffalora al condado de Broni y Coste al feudo episcopal de Stradella y Portalbera: la misma partición se repetía alrededor, en pequeño. El escudo que el municipio usa nunca tuvo decreto de concesión; la faja azul que lo cruza es el Po, en cuya orilla derecha está el pueblo, en la llanura del Oltrepò Pavese. En dialecto se dice San Spariän.
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