Castel di Lama no es un pueblo: es un mosaico. El municipio se divide en Ville, que son una especie de barrios — Villa Piattoni, Villa Chiarini, Villa Croce, Villa Sambuco y Villa Sant'Antonio las principales, y luego las más pequeñas Villa Cese, Villa Cabbiano, Villa Valentino, Villa Forcella, Collecchio, Tose. Creció así porque en el siglo dieciocho las villas señoriales se esparcieron por el territorio, dando lugar a un desarrollo en mosaico que fue llamado, precisamente, Ville della Lama. Y una de aquellas villas ni siquiera está entera aquí: Villa Sant'Antonio está en parte en este municipio y en lo demás en el de Ascoli Piceno. También el nombre ha cambiado tanto como la forma: Castrum Lamae en el siglo catorce, Ville della Lama en el dieciséis, simplemente Lama en el dieciocho, y por fin Castel di Lama en 1862, el año siguiente al nacimiento del Reino de Italia, fijado tanto por un real decreto como por un acuerdo del consejo municipal. Castel es el castillo que estaba en la colina asomada a la vía Salaria; Lama es el torrente, y la palabra describe un desprendimiento de tierra.
A lo largo de la Salaria se ven todavía los mojones antiguos de la milla séptima y octava: la distancia desde Ascoli, marcada en la piedra. El municipio libre nació en el siglo catorce, luego decayó, y renació el seis de diciembre de 1543; dos años después se dio sus propios estatutos, y en la década siguiente participó en la segunda guerra del Tronto. Más tarde un papa erigió el territorio en marquesado, a petición de la familia Odoardi. En 1799 las tropas napoleónicas fusilaron a dieciséis conciudadanos que se habían rebelado, y en Sambuco una placa los recuerda todavía. De 1926 a 1952 el tranvía eléctrico de Offida tenía su cabecera en la estación de tren, con un recorrido de unos diez kilómetros. Y entre los oficios, aquel por el que este sitio es conocido mucho más allá de las Marcas es el encaje.