El nombre es una invención del siglo diecinueve: en 1862 el pueblo, que se llamaba Santa Anatolia por el castrum medieval, unió el nombre romano Aesa al de la mártir y pasó a ser Esanatoglia. En el escudo quedan el lirio, la palma y la espada de la santa, y debajo está el mar, que aquí no significa mar: representa el Esino, el río que nace por encima del pueblo.
En las casas del casco antiguo se ven todavía las tres puertas: la de cada día, la de los novios y la del muerto, por la que se sacaba al difunto. Arriba, la abadía de Sant'Angelo era el monasterio más importante de la zona y tenía una biblioteca famosa: cuando Francesco Sforza tomó el pueblo en 1443 con ayuda de Matelica, no se salvó.
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