Le nom est une invention du dix-neuvième siècle: en 1862 le bourg, qui s'appelait Santa Anatolia d'après le castrum médiéval, a joint le nom romain Aesa à celui de la martyre et est devenu Esanatoglia. Sur les armes restent le lis, la palme et l'épée de la sainte, et dessous il y a la mer, qui ici ne veut pas dire la mer: elle figure l'Esino, le fleuve qui naît au-dessus du village.
Dans les maisons du vieux bourg on voit encore les trois portes: celle de tous les jours, celle des mariés et celle du mort, par laquelle on faisait sortir le défunt. Plus haut, l'abbaye de Sant'Angelo était le monastère le plus important de la zone et possédait une bibliothèque célèbre: quand Francesco Sforza prit le bourg en 1443 avec l'aide de Matelica, elle n'a pas été épargnée.
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Aux alentours d'Esanatoglia
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