El nombre viene de san Pedro, que aquí se decía San Peyre: por contracción quedó Sampeyre. El escudo municipal lo confirma, pues lleva las iniciales S y P de la forma antigua. En 1940 el gobierno fascista italianizó el nombre en Sampeire; el pueblo no recuperó el suyo hasta 1955. En el valle Varaita se habla todavía occitano: ubac es la ladera en sombra, adrecc la que da al sol.
La parroquial de los Santi Pietro e Paolo es del siglo quince; tras la fachada rehecha en el diecinueve se conservan el rosetón y la portada con cabezas talladas de hombres y de animales. En 1580 los hugonotes saquearon el pueblo y derribaron el campanario.
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