Il nome viene da san Pietro, qui detto San Peyre: da lì, per contrazione, Sampeyre. Lo conferma lo stemma, che porta le iniziali S e P della forma antica. Nel 1940 il governo fascista italianizzò il nome in Sampeire; solo nel 1955 il paese riprese il proprio. In valle Varaita si parla ancora occitano, e in occitano si dicono i versanti: ubac quello in ombra, adrecc quello al sole.
La parrocchiale dei Santi Pietro e Paolo è del Quattrocento e conserva, sotto la facciata rifatta nell'Ottocento, il rosone e il portale con le teste scolpite di uomini e di animali. Nel 1580 gli ugonotti saccheggiarono il borgo e rasero al suolo il campanile.
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Fuori da Sampeyre, ma a portata di gita.