Le nom vient de saint Pierre, que l'on disait ici San Peyre: par contraction, cela a donné Sampeyre. Les armes de la commune le confirment, qui portent les initiales S et P de la forme ancienne. En 1940 le gouvernement fasciste italianisa le nom en Sampeire; le village ne reprit le sien qu'en 1955. Dans la vallée Varaita on parle encore occitan: ubac désigne le versant à l'ombre, adrecc celui au soleil.
L'église paroissiale des Santi Pietro e Paolo est du quinzième siècle; derrière la façade refaite au dix-neuvième subsistent la rosace et le portail orné de têtes d'hommes et d'animaux. En 1580 les huguenots pillèrent le bourg et rasèrent le clocher.
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