La patrona de Palma di Montechiaro es María Santísima del Rosario, festejada el 8 de septiembre. La iglesia madre a ella dedicada se completó en 1666, en lo alto de una amplia escalinata, junto con el segundo palacio ducal de 1659 y el monasterio de las Benedictinas de 1637, primer edificio de la ciudad.
Palma fue fundada el 3 de mayo de 1637 en la baronía de Montechiaro por los hermanos gemelos Carlo y Giulio Tomasi, después de que Carlo obtuviera del rey Felipe IV de España la licentia populandi; el auténtico artífice de la fundación fue, sin embargo, el poderoso tío de los gemelos, Mario Tomasi de Caro, capitán del Santo Oficio de la Inquisición de Licata. Los primeros habitantes llegaron de Ragusa, ciudad natal de los Tomasi, y de Agrigento, Licata, Naro y Caltanissetta; para defender la ciudad de los ataques de los piratas sarracenos, el duque Carlo mandó construir una torre dedicada a san Carlos, y ya en 1652 el pueblo contaba con un número considerable de habitantes y viviendas. La fundación de Palma formó parte de una campaña de legitimación de la familia Tomasi de Lampedusa, nobleza todavía poco arraigada en la aristocracia siciliana: entre sus descendientes figura Giuseppe Tomasi de Lampedusa, autor de «El Gatopardo», que todavía poseía propiedades en la zona de Palma y ambientó allí gran parte de las vicisitudes de la novela, disimulando apenas el nombre en «Donnafugata». El monasterio de las Benedictinas fue fuertemente querido por Isabella Tomasi, hija del duque, convertida en el monasterio en sor Maria Crocifissa della Concezione y célebre mística, cuya causa de beatificación está en curso desde hace años.