Pendant une année entière cette commune s'est appelée Palazzo Pugnano. Ce fut le nom officiel adopté en 1862, quand il fallait se distinguer des autres Palazzo d'Italie ; l'année suivante il fut corrigé en Palazzo Pignano, et il en est resté ainsi. Le village a toujours eu un rapport difficile avec sa propre continuité : son histoire est marquée par deux destructions, l'une vers 951 et l'autre vers le milieu du onzième siècle, et la reconstruction n'arriva qu'en 1155.
Trois mille huit cent quarante-huit habitants dans la province de Crémone. Sous l'église principale du village se trouve l'ancienne pieve, un édifice remontant au quatrième siècle : les fouilles ont montré qu'on habitait ici dès le cinquième, et certains rattachent le tout à la ville romaine de Parasso, établissement chrétien du quatrième siècle dont viendrait aussi le nom. Sur les armoiries communales figurent une mitre et une crosse, parce que le territoire dépendait de l'évêque-comte de Crema. En 1929 lui furent rattachées les communes supprimées de Cascine Gandini et Scannabue.
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