Le village s'est donné à lui-même un nom plus ancien. Jusqu'au 27 novembre 1939 il s'appelait simplement Cabiaglio ; ce jour-là le rectorat communal décida à l'unanimité d'adopter Castel Cabiaglio, jugé historiquement plus juste pour la position du bourg à l'entrée de la Valcuvia, et depuis le 7 août 1940 la dénomination actuelle est officielle. Dans les documents historiques ce Castello n'apparaît presque jamais : le village est toujours seulement Cabiaglio. Pourtant une plaque du XIXe siècle, sur une maison du centre ancien, porte «Castel Cabiaglio, provincia di Como, Distretto di Cuvio», et un manuscrit de 1821 montre un sceau où se lit Comune di Castello Cabiaglio. Quant à Cabiaglio, l'étymologie la plus suivie le fait venir de Castrum Vallis, le château de la vallée, en passant par Ca' Vallis et Ca' Biallis.
Le lion des armes appartient à une famille. Quand en 1450 Pietro Cotta devint seigneur féodal du Val Cuvia, il chercha des alliances avec les familles de notaires et de juristes de la vallée ; à Cabiaglio c'étaient les Leoni, installés là depuis le XIIIe siècle, et ils devinrent sur place l'émanation du pouvoir féodal. Dans les archives paroissiales se trouve une feuille imprimée de 1700 qui montre au fond le bourg en flammes et au premier plan Sant'Appiano, le patron, avec à côté les armes des Leoni : la famille représente le village au civil comme le saint au spirituel. Au milieu du XIXe siècle, en devenant commune, Cabiaglio garda dans son emblème le château et le lion. En 1889 on a trouvé une dizaine de tombes romaines à dalles, du Ier siècle.
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