Cinaglio occupe le sommet d'une colline, mais autrefois le village devait se tenir plus bas, sur le versant. Son nom semblerait venir du latin cenaculum, auberge ou hôtellerie : un lieu de halte sur la route qui reliait Hasta à Industria. En 962, l'empereur Otton Ier remit le village à l'évêque d'Asti.
Il fut ensuite terre franche et n'eut aucun seigneur jusqu'en 1619, quand le comté de Chiusano-Cinaglio échut aux Caissotti ; la devise latine de ses armes dit qu'il poursuit sa route avec une force renouvelée. L'église paroissiale Santi Felice e Giorgio, baroque, garde sa façade de briques nues, et le clocher voisin porte l'horloge sous la chambre des cloches.
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