Après le milieu du douzième siècle le village s'appelait Santo Stefano de Astixio; le nom Roero n'arriva qu'au quinzième, comme à Monteu Roero en face, dont il dépendait féodalement. La seigneurie passa aux Roero d'Asti pour vingt-cinq mille lires astésanes et leur resta jusqu'à l'abolition des fiefs; les armoiries portent encore leur blason.
Sur le rocher les Biandrate élevèrent en 1217 une tour carrée de vingt-cinq mètres. Au dix-neuvième siècle les propriétaires l'offrirent à la commune, qui voulait la garder comme preuve de l'ancienneté du village; mais le rocher s'amincissait, la tour fut réduite de moitié, et un glissement de terrain l'abattit en décembre 2002. Reste l'éperon, et en face l'église paroissiale de Santa Maria del Podio.
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📅 Chaque année, le 26 décembre
Le 26 décembre, Santo Stefano Roero fête son patron saint Étienne, dont le nom est entré dans celui du village ; en août, dans le hameau de San Lorenzo, la Festa di Valle rassemble voitures anciennes et tracteurs d'époque.
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Hors de Santo Stefano Roero, mais à portée d'excursion.
