Le saint patron de San Pier Niceto est saint Pierre apôtre, fêté le 29 juin, dans l'église San Pietro, église mère du bourg, datant de 1581 : elle conserve à l'intérieur un chœur en bois du XVIIIe siècle, ultérieurement restauré.
Le bourg s'appelait à l'origine « San Pier Monforte », également attesté sous la forme « San Pietro di Monforte », car il dépendait de la commune voisine de Monforte San Giorgio, dont il constituait un hameau. Devenu commune autonome en 1861, il ne prit son nom actuel de « San Pier Niceto » que plus tard, par décret royal du 5 janvier 1875.